本文重点关注案例中通过FMI Co-Simulation方法连接挖掘机系统模型、ECU模型和液压系统模型，联合仿真验证子系统的功能架构和性能指标。FMI是应对工具碎片化、模型重用和知识产权保护问题的一种好的解决方案。但是FMI有它的局限性，FMI侧重于电子、机械和软件模型之间的高效协同仿真接口，主要目标是模拟和分析模型，无法用于集成需求和3D几何(CAD)模型数据。基于3DE平台的MBSE解决方案，在一个开放和协作的业务平台上，统一数据源，实现需求管理、需求分析、架构设计、物理设计、仿真验证和全生命周期的需求追溯，实现需求驱动的产品开发，使企业可以从整体上把握价值链的上下游系统，帮助避免因需求与物理实现不符所导致的成本昂贵的后期系统集成问题。

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